vim /etc/ssh/sshd_config

找到下面两行

#ClientAliveInterval 0
#ClientAliveCountMax 3

去掉注释,改成

ClientAliveInterval 30
ClientAliveCountMax 86400

这两行的意思分别是

1、客户端每隔多少秒向服务发送一个心跳数据

2、客户端多少秒没有相应,服务器自动断掉连接

重启sshd服务

systemctl restart sshd

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